上記の作品を探しています
物語開始時点では主人公は幼かったのですが、身の回りの世話をしてくれるはずの使用人から不遇な扱いをされていました
国王である祖父が会いに来てくれて、抱っこをしてもらったときに周りの人たちに聞こえないように自身の扱いを祖父に告げ、祖父はその後、その虐待の証拠集めと、万一主人公が危険にさらされた時のために、陰ながら護衛をつけてくれていました
護衛の人はその時点では影の存在なので主人公に話しかけたりはできなかったのですが、主人公が護衛の人にお礼を言っても言葉を返すわけにもいかないので、ノックをして返事をしていました
主人公を虐待していたのは従姉妹（主人公と同じく王族）の関係者だったのですが、のちにその従姉妹は不貞で生まれた娘で王族の血をひいていないことが判明しました
のちに学園編？が始まるのですが、同じ学校に入学した従姉妹が主人公にいろいろいやがらせをしていました
最終的に主人公は祖父から王の地位を継ぎ、幼いころに護衛をしてくれていた人達（2人）と結婚していました

なろうの「ハズレ姫は意外と愛されている？」だと思います。

これでした。ありがとうございます！